Głównymi elementami układu sterowania pojazdem są układ sterowania, nadwozie i podwozie, zasilanie pojazdu, układ zarządzania akumulatorem, silnik napędowy, układ zabezpieczeń.Produkcja energii, zarządzanie energią i odzyskiwanie energii w tradycyjnych pojazdach na olej napędowy i nowych pojazdach energetycznychsą różne..Uzupełnia je elektroniczny układ sterowania pojazdem.
Sterownik pojazdu jest centrum kontroli normalnego prowadzenia pojazdów elektrycznych, podstawowy element układu sterowania pojazdem oraz główne elementy sterujące służące do normalnego prowadzenia pojazdów wyłącznie elektrycznych, regeneracyjne odzyskiwanie energii hamowania, diagnostyka i przetwarzanie usterek oraz monitorowanie stanu pojazdu.Jakie zatem funkcje pełni nowy system sterowania pojazdami energetycznymi?Przyjrzyjmy się poniższym.
1. Funkcja prowadzenia samochodu
Silnik napędowy nowego pojazdu energetycznego musi wytwarzać moment napędowy lub moment hamowania zgodnie z zamierzeniami kierowcy.Gdy kierowca naciśnie pedał przyspieszenia lub pedał hamulca, silnik napędowy musi generować określoną moc napędową lub moc hamowania regeneracyjnego.Im większe otwarcie pedału, tym większa moc wyjściowa silnika napędowego.Dlatego też kontroler pojazdu powinien rozsądnie wyjaśnić działania kierowcy;otrzymywać informacje zwrotne z podsystemów pojazdu, aby zapewnić kierowcy informacje zwrotne dotyczące podejmowania decyzji;i wysyłaj polecenia sterujące do podsystemów pojazdu, aby osiągnąć normalną jazdę pojazdu.
2. Zarządzanie sieciowe pojazdem
We współczesnych samochodach znajduje się wiele elektronicznych jednostek sterujących i przyrządów pomiarowych, między którymi następuje wymiana danych.Problemem staje się, jak sprawić, by ta wymiana danych była szybka, efektywna i bezproblemowa.Aby rozwiązać ten problem, w latach 80-tych niemiecka firma BOSCH opracowała sieć kontrolerów (CAN).W pojazdach elektrycznych elektroniczne jednostki sterujące są coraz bardziej złożone niż w tradycyjnych pojazdach napędzanych paliwem, dlatego konieczne jest zastosowanie magistrali CAN.Sterownik pojazdu jest jednym z wielu sterowników pojazdów elektrycznych i węzłem w magistrali CAN.W zarządzaniu siecią pojazdu sterownik pojazdu jest ośrodkiem kontroli informacji, odpowiedzialnym za organizację i transmisję informacji, monitorowanie stanu sieci, zarządzanie węzłami sieci oraz diagnostykę i przetwarzanie usterek sieci.
3. Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym energią hamowania
Pojazdy nowej generacji wykorzystują silniki elektryczne jako mechanizm wyjściowy przekazujący moment obrotowy.Silnik elektryczny ma zdolność hamowania regeneracyjnego.W tym czasie silnik elektryczny pełni rolę generatora i wykorzystuje energię hamowania pojazdu elektrycznego do wytwarzania energii elektrycznej.Jednocześnie energia ta jest magazynowana w magazynie energiiurządzenie.Kiedy ładowaniewarunki są spełnione, energia jest ładowana odwrotnie do akumulatora zasilającegoPakiet.W tym procesie sterownik pojazdu ocenia, czy w określonym momencie można wykonać sprzężenie zwrotne energii hamowania, na podstawie otwarcia pedału przyspieszenia i pedału hamulca oraz wartości SOC akumulatora mocy.Urządzenie wysyła polecenie hamowania w celu odzyskania części energii.
4. Zarządzanie i optymalizacja energii pojazdu
W pojeździe całkowicie elektrycznym akumulator nie tylko zasila silnik napędowy, ale także zasila akcesoria elektryczne.Dlatego, aby uzyskać maksymalny zasięg jazdy, sterownik pojazdu będzie odpowiedzialny za zarządzanie energią pojazdu w celu poprawy stopnia wykorzystania energii.Gdy wartość SOC akumulatora jest stosunkowo niska, sterownik pojazdu wyśle polecenia do niektórych akcesoriów elektrycznych, aby ograniczyć moc wyjściową akcesoriów elektrycznych w celu zwiększenia zasięgu jazdy.
5. Monitorowanie i wyświetlanie stanu pojazdu
Kontroler pojazdu powinien wykrywać stan pojazdu w czasie rzeczywistym i przesyłać informacje z każdego podsystemu do systemu wyświetlania informacji o pojeździe.Proces polega na wykryciu stanu pojazdu i jego podsystemów za pomocą czujników i magistrali CAN oraz sterowaniu instrumentem wyświetlającym., aby wyświetlić informacje o stanie i informacje dotyczące diagnostyki usterek na wyświetlaczu.Zawartość wyświetlacza obejmuje: prędkość silnika, prędkość pojazdu, moc akumulatora, informacje o usterkach itp.
6. Diagnoza i leczenie usterek
Stale monitoruj elektroniczny układ sterowania pojazdu w celu diagnozowania usterek.Wskaźnik usterki wskazuje kategorię usterki i niektóre kody usterek.Zgodnie z treścią błędu należy w odpowiednim czasie przeprowadzić odpowiednie przetwarzanie zabezpieczeń.W przypadku mniej poważnych usterek można podjechać z małą prędkością do pobliskiej stacji obsługi w celu przeprowadzenia konserwacji.
7. Zarządzanie ładowaniem zewnętrznym
Zrealizuj połączenie ładowania, monitoruj proces ładowania, zgłaszaj stan ładowania i zakończ ładowanie.
8. Diagnostyka online i wykrywanie offline sprzętu diagnostycznego
Odpowiada za połączenie i komunikację diagnostyczną z zewnętrznym sprzętem diagnostycznym oraz realizuje usługi diagnostyczne UDS, w tym odczyt strumienia danych, odczyt i kasowanie kodów błędów oraz debugowanie portów sterujących.
Czas publikacji: 11 maja 2022 r