Co to jest system jazdy autonomicznej?Automatyczny system jazdy odnosi się do systemu eksploatacji pociągu, w którym praca wykonywana przez maszynistę jest w pełni zautomatyzowana i w dużym stopniu sterowana centralnie.Automatyczny system jazdy posiada takie funkcje, jak automatyczne budzenie i zasypianie, automatyczne wjazd i wyjazd z parkingu, automatyczne czyszczenie, automatyczna jazda, automatyczne parkowanie, automatyczne otwieranie i zamykanie drzwi, automatyczne usuwanie usterek itp. .Osiągnięcie w pełni automatycznego działania oszczędza energię i optymalizuje rozsądne dopasowanie zużycia energii przez system do prędkości.
Miejski transport kolejowy wymagany przez system autonomicznej jazdy charakteryzuje się wysokim poziomem wzajemnych połączeń, bezpieczeństwa, szybkości i komfortu.Od lat 90. XX wieku, wraz z rozwojem technologii komunikacyjnych, kontrolnych i sieciowych, między wagonami metra można realizować dwukierunkową transmisję informacji o dużej przepustowości, stając się prawdziwym autonomicznym systemem napędowym dla systemu metra o dużej gęstości i przepustowości.zapewnił taką możliwość.
Cechy zautomatyzowanych systemów jazdy
Główną funkcją automatycznego systemu jazdy jest dwukierunkowe przekazywanie informacji o pojeździe naziemnym oraz synteza i awaryjne przetwarzanie organizacji eksploatacji.Kanał transmisji informacji pociąg-ziemia jest ważną częścią automatycznego systemu sterowania ruchem pociągu.Pokładowe urządzenia automatycznego systemu sterowania całkowicie opierają się na poleceniach kierowania pojazdem otrzymywanych z naziemnego centrum kontroli i w czasie rzeczywistym nadzorują rzeczywistą prędkość pociągu oraz prędkość dozwoloną na ziemi.Gdy prędkość pociągu przekroczy dozwoloną na ziemi prędkość, urządzenia pokładowe włączą hamowanie, aby zapewnić bezpieczną jazdę pociągu.
System automatycznej jazdy realizuje funkcje automatycznego uruchomienia i automatycznej jazdy pociągu, parkowania stacjonarnego na stacji, automatycznego prowadzenia pojazdu i automatycznego powrotu oraz automatycznego wjazdu i wyjazdu z zajezdni.Przeprowadzaj automatyczną diagnostykę, przesyłaj informacje o stanie wyposażenia pociągu i alarmach o usterkach do centrum kontroli, klasyfikuj różne usterki i nieoczekiwane sytuacje oraz twórz plany utylizacji.
Kluczowe technologie systemów jazdy autonomicznej
System jazdy autonomicznej to kompleksowy system, który łączy w sobie wiele zaawansowanych technologii.Pozyskiwanie informacji o środowisku i inteligentna kontrola podejmowania decyzji jako kluczowe ogniwa zależą od innowacji i przełomu w szeregu zaawansowanych technologii, takich jak technologia czujników, technologia rozpoznawania obrazu, technologia elektroniczna i komputerowa oraz technologia sterowania.Szybki rozwój samochodów autonomicznych zależy od przełomów technologicznych i innowacji w wielu aspektach.
Kluczowe technologie związane z autonomicznymi systemami jazdy, w tym percepcja środowiska, logiczne rozumowanie i podejmowanie decyzji, sterowanie ruchem, wydajność procesora itp.Dzięki postępom w dziedzinie widzenia maszynowego (takiego jak technologia kamer 3D), oprogramowania do rozpoznawania wzorów (takiego jak programy do optycznego rozpoznawania znaków) i systemów lidarowych (które łączą technologię globalnego pozycjonowania i dane przestrzenne) komputery pokładowe mogą. Dane są łączone w celu sterowania prowadzenie samochodu.Można powiedzieć, że postęp technologii położył podwaliny pod rozwój „autonomicznej jazdy” różnych producentów samochodów.Z drugiej strony, nadal istnieją pewne kluczowe problemy techniczne wymagające rozwiązania w procesie popularyzacji, do których zalicza się specyfikacja protokołu komunikacji pomiędzy pojazdami, problem współdzielenia pasów ruchu przez pojazdy bezzałogowe, utworzenie ogólnej platformy tworzenia oprogramowania, fuzja informacji pomiędzy różnymi czujnikami oraz dopasowanie algorytmów wizyjnych.Kwestie adaptacji do środowiska itp.
Nie ma wątpliwości, że autonomiczna jazda stała się główną, przełomową innowacją od czasu wynalezienia samochodu.Jego wpływ znajduje odzwierciedlenie nie tylko w branży motoryzacyjnej, ale ma także ogromny wpływ na rozwój społeczny i system podróżowania.Jeśli chodzi o praktykę jazdy autonomicznej na torze, niezależnie od tego, czy Huawei, Baidu czy Tesla produkują własne samochody, wszystkie one znajdują swoje miejsce przed trendem i zakotwiczają dającą się przewidzieć przyszłość.
Czas publikacji: 23 maja 2022 r