Sterownik steruje trójfazową energią elektryczną U/V/W w celu wytworzenia pola elektromagnetycznego, a wirnik obraca się pod wpływem pola magnetycznego.Jednocześnie enkoder silnika przekazuje sygnał z powrotem do napędu.Sterownik porównuje wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową, aby dostosować kąt obrotu wirnika. Dokładność serwomotoru zależy od dokładności (liczby linii) enkodera.Dzieli się na serwomotory prądu stałego i prądu przemiennego.Jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie występuje zjawisko rotacji, a prędkość maleje równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.Zrozum podstawową strukturę serwosilnika, opanuj jego zasadę działania, charakterystykę i charakterystykę pracy oraz okazje do zastosowania, aby wybrać i używać go prawidłowo.Jakie są cechy zasady działania serwomotoru?
1. Co to jest serwomotor?
Serwosilniki, zwane również silnikami wykonawczymi, to siłowniki w układzie sterowania, które przekształcają sygnały elektryczne na kąty lub prędkości na wale w celu napędzania obiektu sterującego.Silnik serwo, zwany także silnikiem wykonawczym, jest elementem wykonawczym automatycznego układu sterowania, który przetwarza odebrany sygnał elektryczny na wyprowadzenie przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej na wale silnika.
Dzieli się na serwomotory prądu stałego i prądu przemiennego.Jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie występuje zjawisko rotacji, a prędkość maleje równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
2. Maksymalne właściwości serwosilnika
Gdy na wejściu znajduje się sygnał sterujący, serwomotor obraca się;jeśli nie ma wejścia sygnału sterującego, przestanie się obracać.Prędkość i kierunek serwomotoru można zmienić, zmieniając wielkość i fazę (lub polaryzację) napięcia sterującego.Od lat 80-tych XX wieku, wraz z rozwojem układów scalonych, technologii energoelektroniki i technologii regulacji prędkości prądu przemiennego, technologia serwonapędów prądu przemiennego z magnesami trwałymi poczyniła znaczny postęp.Znani producenci silników w różnych krajach wprowadzili na rynek własną serię serwomotorów i serwonapędów prądu przemiennego, które stale udoskonalają i aktualizują.
System serwo prądu przemiennego stał się głównym kierunkiem rozwoju współczesnego układu serwo o wysokiej wydajności, co powoduje, że oryginalny system serwo prądu stałego stoi w obliczu kryzysu wyeliminowania.Po latach 90. komercyjne systemy serwo prądu przemiennego na całym świecie były napędzane w pełni sterowanymi cyfrowo silnikami sinusoidalnymi.Rozwój serwonapędów AC w dziedzinie przekładni zmienia się z każdym dniem.
3. W porównaniu ze zwykłymi silnikami serwosilniki mają następujące cechy
(1) Zakres regulacji prędkości jest szeroki.Gdy zmienia się napięcie sterujące, prędkość serwomotoru można płynnie regulować w szerokim zakresie.
(2) Bezwładność wirnika jest mała, więc może szybko się uruchamiać i zatrzymywać.
(3) Moc sterująca jest niewielka, przeciążalność duża, a niezawodność dobra.
4. Typowe zastosowanie serwomotoru w układzie automatycznego sterowania
Siemensa, Kollmorgena, Panasonica i Yaskawy
Jakie są zasady działania serwomotorów?Podsumowując, systemy serwo prądu przemiennego pod wieloma względami przewyższają silniki krokowe.Jednak w niektórych mniej wymagających sytuacjach silniki krokowe są często używane jako silniki wykonawcze.Dlatego w procesie projektowania układu sterowania konieczne jest kompleksowe uwzględnienie wymagań sterowania, kosztów i innych czynników, aby wybrać odpowiedni silnik sterujący.
Czas publikacji: 24 września 2022 r