Jak zmierzyć podstawowe parametry silnika?

Kiedy już dostajemy silnik w swoje ręce, jeśli chcemy go okiełznać, musimy poznać jego podstawowe parametry.Te podstawowe parametry zostaną użyte w punktach 2, 3, 6 i 10 na poniższym rysunku.Jeśli chodzi o powód użycia tych parametrów, wyjaśnimy szczegółowo, kiedy zaczniemy wyciągać formułę.Muszę przyznać, że najbardziej nienawidzę formuł, ale nie mogę się bez nich obejść.W tym artykule omawiamy metodę połączenia silnika w gwiazdę.
微信图片_20230328153210
Rezystancja fazowa Rs

 

 

 

Pomiar tego parametru jest stosunkowo prosty.Użyj multimetru w dłoni, aby zmierzyć rezystancję pomiędzy dowolnymi dwiema fazami, a następnie podziel ją przez 2, aby uzyskać rezystancję fazową Rs silnika.

Liczba par biegunów n

 

 

Pomiar ten wymaga regulowanego zasilacza z ograniczeniem prądu.Podłącz zasilanie do dowolnych dwóch faz trójfazowego okablowania silnika, który trzymasz w dłoni.Prąd, który należy ograniczyć, wynosi 1A, a napięcie, które należy przepuścić, to V=1*Rs (parametry zmierzone powyżej).Następnie obróć rotor ręcznie, poczujesz opór.Jeśli opór nie jest wyraźny, można kontynuować zwiększanie napięcia, aż pojawi się wyraźny opór obrotowy.Gdy silnik obraca się o jedno koło, liczba stabilnych położeń wirnika jest liczbą par biegunów silnika.

Indukcyjność stojana Ls

 

 

Wymaga to użycia mostka do sprawdzenia indukcyjności pomiędzy dowolnymi dwiema fazami stojana, a uzyskaną wartość dzieli się przez 2, aby otrzymać Ls.

Powrót EMF Ke

 

 

W przypadku programu sterującego FOC wystarczą te kilka parametrów związanych z silnikiem.Jeśli wymagana jest symulacja w Matlabie, wymagana jest również tylna siła elektromotoryczna silnika.Pomiar tego parametru jest nieco bardziej kłopotliwy.Należy ustabilizować silnik na n obrotach, a następnie za pomocą oscyloskopu zmierzyć napięcie w trzech fazach po ustabilizowaniu się obrotów silnika, jak pokazano na poniższym rysunku:

 

obraz
微信图片_20230328153223
W powyższym wzorze Vpp jest wartością woltów pomiędzy wartością szczytową i dolną przebiegu.

 

Gdzie Te=60/(n*p), n to jednostka prędkości mechanicznej obr/min, a p to liczba par biegunów.Jeśli silnik utrzymuje 1000 obrotów, n jest równe 1000.

 

Obecnie istnieje algorytm zwany identyfikacją parametrów silnika.Chodzi o to, aby zastosować algorytm, aby sterownik silnika mógł pełnić funkcję testową multimetru lub mostka, a wtedy jest to kwestia pomiaru i obliczeń.Identyfikacja parametrów zostanie szczegółowo opisana w dalszej części w odniesieniu do odpowiednich wzorów.

Czas publikacji: 28 marca 2023 r