Teraz toEPUIEMAsą coraz szerzej stosowane, dlatego specjalista w dziedzinie hydrauliki musi posiadać podstawową wiedzę na temat silników.Porozmawiajmy dzisiaj krótko o prądzie rozruchowym serwomotoru.1Czy prąd rozruchowy silnika jest większy czy mniejszy od normalnego prądu roboczego?Dlaczego?2Dlaczego silnik się zacina i łatwo go spalić?Powyższe dwa pytania są właściwie jednym pytaniem.Niezależnie od obciążenia systemu, sygnału odchylenia i innych przyczyn, prąd rozruchowy silnika jest zbyt duży,Porozmawiajmy krótko o problemie prądu rozruchowego z samego silnika (nie biorąc pod uwagę problemu miękkiego startu).Wirnik silnika (silnik prądu stałego) jest wykonany z cewek, a przewody silnika przecinają linie indukcji magnetycznej podczas procesu pracy, aby wytworzyć indukowaną siłę elektromotoryczną.W chwili zasilenia silnika, ponieważ indukowana siła elektromotoryczna nie została jeszcze wygenerowana, zgodnie z prawem Ohma, prąd rozruchowy w tym momencie wynosi:IQ=E0/RGdzieE0jest potencjałem cewki iRjest równoważnym oporem.W procesie pracy silnika, przy założeniu, że indukowana jest siła elektromotorycznaE1, potencjał ten utrudnia obrót silnika, więc staje się również siłą przeciwelektromotoryczną, zgodnie z prawem Ohma:I=(E0-E1)/RPonieważ równoważny potencjał na cewce jest zmniejszony, prąd roboczy jest zmniejszony.Zgodnie z rzeczywistym pomiarem prąd ogólnego silnika podczas uruchamiania wynosi około 4-7razy więcej niż w przypadku normalnej pracy, ale czas rozpoczęcia jest bardzo krótki.Przez falownik lub inny miękki start prąd chwilowy spadnie.Z powyższej analizy powinno być łatwo zrozumieć, dlaczego silnik łatwo się spalił po utknięciu?Gdy silnik przestanie się obracać z powodu awarii mechanicznej lub zbyt dużego obciążenia, drut nie będzie już przecinał linii indukcji magnetycznej i nie będzie już przeciwnej siły elektromotorycznej.W tym momencie potencjał na obu końcach cewki będzie zawsze bardzo duży, a prąd na cewce jest w przybliżeniu równy. Jeśli prąd rozruchowy jest zbyt długi, spowoduje to poważne nagrzanie i uszkodzenie silnika.Łatwo to zrozumieć również w kontekście oszczędzania energii.Obrót cewki jest powodowany działającą na nią siłą Ampera.Siła amperowa jest równa:F=BILW momencie uruchomienia silnika prąd jest bardzo duży, siła amperowa jest również bardzo duża w tym momencie, a moment rozruchowy cewki jest również bardzo duży.Jeśli prąd jest zawsze tak duży, wówczas siła amperowa zawsze będzie tak duża, więc silnik obraca się bardzo szybko, a nawet szybciej i szybciej.To jest nierozsądne.W tym czasie ciepło będzie bardzo silne i cała energia zostanie zużyta na ogrzewanie, więc po co wykorzystywać ją do popychania ładunku do wykonania pracy?Podczas normalnej pracy, ze względu na istnienie przeciwnej siły elektromotorycznej, prąd będzie w tym czasie bardzo mały, a ciepło będzie bardzo małe.Energię dostarczoną przez zasilacz można wykorzystać do wykonania pracy.Podobnie jak serwozawór, po pracy w pętli zamkniętej zawsze znajduje się w pobliżu pozycji zerowej.W tym momencie prąd pilota (lub prąd na zaworze jednostopniowym) jest bardzo, bardzo mały.Z powyższej analizy łatwo jest zrozumieć, dlaczego im większa prędkość silnika, tym mniejszy moment obrotowy?Ponieważ im większa prędkość, tym większa siła przeciwelektromotoryczna, tym mniejszy jest prąd w przewodzie w tym czasie i mniejsza siła amperowaF=BIL.